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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车AGV采用自主研发的导航定位系统，配合AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套AGV中枢调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理AGV，实现AGV的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。深圳嘉明特为您供应AGV小车，有想法可以来我司咨询！万州区二维码AGV小车官网

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：清掉标记好的节点。 —下载脚本：下载AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系万州区二维码AGV小车哪家强AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有需求可以来电咨询！

动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车AGV行驶的动作。

有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。

线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当AGV执行该路线时，触发设置好的动作

两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当AGV行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作

单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当AGV行驶到这个点时，触发设置好的动作

结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中枢调度系统实时检测AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时AGV无法运行。

安装反射板 在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，欢迎新老客户来电！

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